Robotics

ASIMO



ASIMO yaitu Advanced Step In  Innovative Mobility merupakan robot humanoid ciptaan Honda. ASIMO diciptakan pada Pusat Penelitian dan Pengembangan Honda Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang. 

Berbagai fitur yang dimiliki Asimo  

  • Pengenalan atas benda gerak : Menggunakan informasi visual dari kamera yang terpasang di kepalanya, Asimo dapat mendeteksi gerakan beberapa objek serta menilai jarak dan arah. Aplikasi umum dari fitur ini meliputi: kemampuan untuk mengikuti gerakan orang dengan kamera, mengikuti seseorang, atau menyapa seseorang ketika dia mendekat.
  • Pengenalan postur dan gerak : Asimo juga dapat menafsirkan posisi dan pergerakan tangan, serta mengenali postur dan gerakan. Asimo dapat bereaksi dan diarahkan dengan berbagai gerakan alami manusia. Asimo juga dapat mengenali pergerakan arah seperti menunjuk.
  • Pengenalan lingkungan : Asimo dapat mengenali objek dan situasi dari lingkungannya dan bertindak dengan cara yang aman bagi dia sendiri maupun orang di sekitarnya.
  • Membedakan suara : Asimo berkemampuan untuk mengidentifikasi sumber suara dan dapat membedakan antara suara manusia dan suara lainnya. Hal ini dapat menanggapi panggilan namanya, mengenali wajah orang ketika sedang diajak bicara, dan mengenali suara yang tidak biasa seperti suara dari sebuah objek jatuh atau tabrakan, dan menjawab pertanyaan.
  • Pengenalan Wajah : Asimo memiliki kemampuan untuk mengenali wajah, bahkan ketika Asimo atau manusia sedang bergerak. Secara individual Asimo dapat mengenali kurang lebih 10 wajah yang berbeda dan mengenali nama pemilik wajah jika sudah terdaftar sebelumnya.


ALDEBARAN ROMEO

Aldebaran Romeo merupakan robot humanoid milik perusahaan Aldebaran Robotika di Perancis. Robot Romeo memiliki fitur 37-derajat kebebasan, tulang punggung empat-ruas, kaki diartikulasikan, exoskeleton kaki komposit, dan aktuator direvisi yang memberikan kontrol robot lebih aman atas anggota tubuhnya.
Robot dengan tinggi 4,5 kaki ini dilengkapi fitur antarmuka (interface) yang bisa mendeteksi gerakan dan suara manusia. Pada robot yang berbobot 88 pon ini juga dibenamkan sensor pada bagian mata, kaki, dan tulang punggung.

Robot Aldebaran Romeo dapat berinteraksi melalui perkataan natural dan gerak tubuh untuk melakukan tugas-tugas rumah tangga seperti membuang sampah, mengangkat cangkir dengan empat jari tangannya, atau pun mengambil makanan.





NAO NEXT GEN


Nao Next Gen adalah robot humanoid yang dirancang oleh Aldebaran dan merupakan robot yang diciptakan sebagai robot open platform.

Nao Next Gen memiliki prosesor Intel Atom dengan frekuensi clocking 1,6 GHz untuk melakukan proses komputasi multitasking. 
robot ini juga dibekali oleh teknologi Nuance yang diklaim mampu merubah suara menjadi perintah dan pengenalan suara dengan algoritma mekanisme gerakan berjalan yang lebih baik serta smart torque control untuk meningkatkan koordinasi tubuh robot. NAO Next Gen juga dapat mengenali bentuk dan manusia.
NAO Next Gen  mampu melakukan berbagai macam tugas seperti memotret objek memakai dua kamera berkualitas HD. Kedua kamera ini bahkan bisa menangkap foto sebuah benda dalam lingkungan bercahaya rendah.




0 Comment: